本校圖書館創立於民國56年5月，以提供本校教職員工與學生研究教學等多元化資訊服務為宗旨。本館擁有全國最豐富的兒童讀物藏書，館藏內容以教育、兒童文學相關學科為主，並陸續增強理工及南島文化研究相關資料之收藏，目前已提供逾55萬冊圖書、2,500多種中西日文紙本期刊、18,000多種中西文電子期刊、逾18,000多件之視聽多媒體資料、電子書180,000餘冊、84,000多片微縮單片捲片及200多種線上資料庫查詢服務，並主動蒐集相關網路資源，持續豐富圖書館館藏。

    圖書館除提供書刊閱覽流通服務外，2010年起提供ipod行動載具、遠流金庸機，以及2011年起提供ipad借閱服務，另提供參考諮詢、資訊檢索、館際合作、圖書館利用教育、視聽資料、RSS訂閱、圖書(期刊)協尋等服務，以協助讀者取得及利用所需資訊。同時，圖書館亦積極舉辦多種推廣活動，以配合校內各系所師生需求及促進圖書館館藏之利用。

積極與各館簽訂館際合作協定，讓本校讀者可以透過館際合作借書證至他館免費借書。目前與本館簽有協定的圖書館有：臺灣大學、彰化師範大學、成功大學、高雄應用科技大學、國立高雄師範大學、國立臺灣史前博物館、中央研究院傅斯年圖書館、空中大學、臺東專科學校、多所東區館合聯盟學校及其他多所教育大學等，並於2010年加入高高屏區域教學中心圖書代借代還服務系統，可向其他高高屏區域多所大學院校申請圖書代借代還服務。

圖書館亦特別重視讀者意見之回饋，積極面對讀者的建言與需求，努力滿足讀者所需資訊服務。改制為國立臺東大學之後，圖書館更努力整合校內外更多元化的資源與需求，籌建全新之圖書資訊大樓，預計將於103年落成啟用，提供更精緻、完備、先進及人性化的資訊服務。